1、法兰座是坐板的一种作用是1可以使电动机的轴与连动机械垂直水平对齐，并保持两轴对准的状态2用作固定管路附件阀件或管子法兰的连接附件 座板是指经过精密铸造或由机械制压制而成的底板，其常用形式有法兰座；将法兰套到坐便排污管上然后小心的对准下水管，平稳放下，这时候，下水管的管壁就会插到法兰的粘性胶泥里，起到密封作用最后是给坐便周围打胶，这一步也非常重要不仅起到稳固坐便器的作用还能进一步防止漏网的异味。

2、我的是一样的相机里显示IMG_1659CR2，把卡插到电脑里这个文件的名字也是IMG_1659CR2；上述TCP是相对于机器人本体的法兰坐标系或大地坐标系，但对于更复杂的应用，TCP可以扩展到机器人本体轴的外部，应用于TCP需要相对于法兰进行动态变化的情况这个可以叫动态工具，它的TCP可以叫动态TCP；最后我们用小刀马桶底部的密封圈刮掉，双手抓住马桶底座将马桶抬起如果马桶底部有用固定螺丝固定，在拆卸前我们需先用螺丝刀将马桶底部螺丝取下2清洁马桶将马桶抬起倾斜放置后，我们把旧的法兰取下，接下来用抹布擦拭马桶；1 首先，您需要准备一个扳手，最好是具有较长柄的扳手，以便更好地施力2 然后，将扳手旋紧在法兰座的螺母上，并逆时针旋转请注意，旋转方向应该是逆时针，以尝试松开螺母3 如果您发现螺母拧不动，可以尝试使用。

3、工具坐标系默认的工具坐标系是以法兰中心点为原点，XYZ方向固定的一个坐标系其他任何安装在末端法兰上的工具，TCP点的位置相对于法兰中心点是固定的，以这个TCP为原点建立工具坐标系其实就可以看做相对于末端的平移和旋转。

4、马桶法兰圈马桶法兰圈起到马桶与出水口连接的，安装在马桶出水口底部，是一种密封圈，起到密封作用，可以防止马桶中的污水冲到排污管外面，也是防止污水管臭气上来这是后期才研发的一种产品，老旧的马桶安装方法并没有使用。