1、机器人末端执行器上工业机器人法兰盘通常安装在机器人末端执行器上，用于连接工具或工件，有效方向定义为工具坐标系的Z轴。

2、工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动坐标线性运动时要指定坐标系工具坐标工件坐标坐标系包括大地坐标基坐标工具坐标工件坐标工具坐标指定了TCP点位置坐标系指定了TCP点在哪个坐标系中运行工件坐标指定TCP点在哪个工件坐标系中运行，当坐标系。

3、关节坐标系在工业机器人的坐标系中，笛卡尔坐标系表示直角坐标系，包括世界坐标系机器人足部坐标系基坐标系法兰坐标系工具坐标系机器人的关节坐标系用来描叙机器人每个独立关节的运动，不是直角坐标系因此，在工业机器人的坐标系里关节坐标系不属于笛卡尔坐标系。

4、位置和数据工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。

5、工具坐标就是自己在编程的时候他可以跟着工件的XYZ方向运动，方便编程 虽然不全面 希望能帮到你。

6、所以滚床就不算是了机器人的外围了，应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分在汽车行业中，机器人上加载的设备有抓手，焊枪，涂胶枪，钢印机，激光头，喷漆枪等设备至于工作原理则是涉及电子信号控制领域首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标，即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。

7、创建机器人工具数据tooldata主要步骤 工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP质量重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标TCP设定原理如下 1首先在机器人。

8、AUTOCADcad基础知识与操作 了解AutoCAD的发展过程以及在实际工作中的应用，知道其应用的范围和帮助要求学生能够建立起AutoCAD相关的概念1AUTOCAD工作界面介绍 2设置CAD绘图环境 3在CAD中图形文件的管理 4绘图精度的控制 5设置绘图图纸的尺寸大小 6认识世界坐标系和用户坐标系 7设置用户坐标UCS。

9、绘制CAD法兰盘的步骤如下 准备工作打开CAD软件，选择建立2D图形打开CAD命令区输入“UCS”命令，将坐标系设置为几何中心，以方便后续操作接下来进入模型空间绘制草图在模型空间中建立一个新图层“草图”按照设备的要求，绘制基础图形线框 用“圆”命令画出法兰盘固定孔径的外圆和内圆，然后。