法兰盘坐标系
法兰盘坐标系(什么叫法兰坐标系)
1、机器人末端执行器上工业机器人法兰盘通常安装在机器人末端执行器上，用于连接工具或工件，有效方向定义为工具坐标系的Z轴。
2、工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法...
法兰盘坐标系(法兰盘怎么画图标尺寸)
1、常规TCP 无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合显然，这时...